长江南岸的要塞采石矶是太平城的咽喉之地元将蛮子海牙早已率弓箭

长江南岸的要塞采石矶，是太平城的咽喉之地。元将蛮子海牙早已率弓箭手和长矛手严阵以待。朱元璋的红巾军两次冲击都被元军打退，开战不利。勇将常遇春和胡大海身先士卒，发起第三次冲击，终于杀散元军，登上南岸。朱元璋和徐达等人指挥大军乘胜进攻，一鼓作气拿下了太平城。

元军不甘心失败，弃城而走的蛮子海牙从水路以战船封锁采石；陆路由陈野先率地主武装“义军”数万人直扑太平城。

朱元璋早已做好准备。他派徐达、邓愈两人各率一支精锐骑兵埋伏于城南山中。陈野先仗着人马众多，亲自督促“义军”拼命攻城。就在城上城下攻守双方激烈鏖战之际，南山中的两支伏兵奔袭而来，徐达、邓愈二马当先，从背后杀入“义军”阵中。陈野先前后受敌，惊惧失措，慌忙领军夺路而逃，结果被邓愈活捉。水路元军得知陆路“义军”失利，只好顺流而下奔集庆去了。

太平城转危为安。接着，徐达又受命带数千人马，出太平向东攻占了溧阳、溧水，从南面对集庆形成包抄之势。一五三六年（元至正十六年）三月，朱元璋会合水陆诸军，攻取了集庆城。元朝守将福寿战败身死，军民共计五十余万人归降于朱元璋。

朱元璋取得集庆后，改名为应天府。这时，他的地盘刚得到扩展，周围是元军或其他起义军，处于四面邻敌的状况。于是，他从长计议，决定以应天为中心，先给自己营建一块根据地，而后再作远图。

应天东面的镇江，由元将定定把守。如果镇江落到割据东吴的张士诚手中，就会对应天构成威胁。因此，朱元璋在应天稍作休整，即命徐达统兵进攻镇江。在出兵时，为了严明军纪，朱元璋与徐达商量演了一场“苦肉计”：他故意找徐达的过错，而后大发脾气要从重处治，经李善长等人再三求情，才准予戴罪出征，立功免罪。

徐达被任命为大将军。大军出发肘，朱元璋再三告诫道：“我自起兵以来，从不妄杀无辜。你要明白我的心意，严格约束部下，攻取镇江后，不许焚烧杀掠。若有违犯者，定依军法处置。”

徐达顿首领命，率军浮江东下，攻取了军事重地镇江。军中号令严明，百姓宴然。然后又分兵掠取金坛、丹阳等县。朱元璋任命他为统军元帅，驻守镇江。此时，张士诚已占据常州，派水军来攻镇江。徐达于龙潭击退来犯之敌，急派信使请求朱元璋派兵进围常州，以为牵制。朱元璋派三万大军增援，徐诚也派遣兵将驰援常州。

徐达考虑到敌方援军来势锐盛，不易强取，便在常州城外十八里设下两支伏兵，又派大将王均用为奇兵，然后亲自督军迎敌。张士诚的援军遭徐达迎头拦击，又受王均用侧翼横冲，败阵而退。这时，两支伏兵齐发，敌军大溃奔逃而去。徐达擒获敌方两员大将，乘胜挥兵包围常州。