宋太祖建立宋朝后，在平定各割据势力同时，还针对长期以来藩镇割据带来的政权频繁更迭，采取了一系列集权于中央的政治改革措施，逐步建立起专制主义中央集权的封建统治。北宋的军制正是在这个基础上形成的。

领导体制

北宋军队的领导权集中在皇帝手中。宋太祖出身行伍，由禁军小校逐步升迁到禁军将帅，进而黄袍加身，因此，深知五代军制的弊病。他认真总结了藩镇敢于抗拒王室，将佐可以逐杀主帅以至称王称帝的历史教训，认识到：“兵权所在，则随以兴，兵权所去，则随以亡。”作为皇帝，必须牢牢掌握兵权，才能稳固政权，使其长久。而要牢牢掌握兵权，就必须改革兵制，削夺武将的权力，改变武人左右政局的局面。为此，他在取得政权后，立即执行了“罢功臣，释兵权，制将帅，立兵制”的政策，将中央和地方的军权收归皇帝手中。在中央，以“杯酒释兵权”解除功臣宿将的兵权；在地方，则以文臣知州军事，将节度使的行政权与兵权解除。

为了从体制上限制军队将帅的权限，使兵权完全集中在皇帝手中得以实现，宋王朝在中央实行了以枢密院掌管军政军令，三衙分掌马步军的训练与日常管理、临时派将统兵出征的分权制度。

枢密院是宋代主管军机事务的最高机关，与中书并称二府。枢密院的长官是枢密使、副使、或知院事、同知院事。枢密使、副使与参知政事（副宰相）合称“执政”，与宰相共同负责军国要政，是朝廷中地位仅次于宰相的最高行政长官之一。枢密院负责制定战略决策，处理国防事务，招募、检阅、调遣军队。枢密院的组织，在正副长官之下，还有签书院事与同签书院事，又设都承旨、副都承旨，负责内部事务；其下又有检详官、计议官、编修官，为枢密院的骨干。

三衙是宋代分掌全国军队的最高指挥机关，其全名是殿前都指挥使司（简称殿前司）、侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲军步军都指挥使司（简称侍卫马军司和侍卫步军司）。三衙各设都指挥使、副都指挥使和都虞侯，但很少同时配齐九员。三衙的都指挥使简称为殿帅、马帅、步帅，合称三帅。三衙掌管全国军队的统制训练、番卫戍守、迁补赏罚。三衙互不统属，直接隶属于皇帝。

北宋派禁军出师时，不用三衙将帅统兵，而是由皇帝临时任命其他官员为率臣（帅臣）。事定之后，兵归三衙，统兵将帅各还本职。

北宋军队的领导体制把调兵权、统兵权、握兵权一分为三，正像靖康元年（）知枢密院事李纲所说：“枢密掌兵籍、虎符，三衙管诸军，率臣主兵柄，各有分守。一祖宗制兵之法，天下之兵，本于枢密，有发兵之权，而无握兵之重；京师之兵，总于三帅，有握兵之重，而无发兵之权。上下相维，不得专制，此所以百三十余年无兵变也。”这种军制对于消弭多年的兵祸，保障社会的安定，维持正常的生产和生活秩序，起了良好作用。但另一方面，由于事不得专而又互相掣肘，最后都听命于皇帝一人，甚至主帅在战场上，也得按皇帝事先钦定的阵图指挥作战，以致往往贻误战机，招致失败。

军队体制