赧王中十八年，楚怀王亡归。秦人觉之，遮楚道。怀王从间道走赵。赵主父在代，赵人不敢受。怀王将走魏，秦人追及之，以归。

赧王中十九年，楚怀王发病，薨于秦，秦人归其丧。楚人皆怜之，如悲亲戚。诸侯由是不直秦。

楚王十分担忧，去吧，怕掉入陷阱，不去又恐怕秦国更加恼怒。大臣昭睢说：“大王不能去，应该赶紧调兵坚守城池！秦国是虎狼之国，早就怀有吞并各国的野心，决不能相信他们！”楚怀王的儿子子兰却劝怀王赴约，于是怀王前往秦国。秦王让一位将军假扮自己，在武关设重兵埋伏，等楚怀王一到便立即闭上关门，挟持他去到西边的咸阳，又命令怀王朝拜秦国的章台宫，行藩国使臣的礼节，并逼迫怀王割让巫郡和黔中郡两地给秦国。怀王要求履行盟誓，秦王却坚持让楚国先交割土地。楚怀王十分恼怒地斥责道：“秦王欺骗了我，还想强行逼迫我割地！”因此不再答应。秦国便扣留了他。

赧王中十八年（公元前也97年），楚怀王从秦国逃了出来。结果被秦国人发觉，于是封锁了所有通往楚国的道路。楚怀王只好从小路逃到了赵国。当时正逢赵主父去了代郡，赵国的官员不敢自作主张收留他。楚怀王又想逃到魏国去，却被秦国人追上，抓回了秦国。

赧王中十九年（公元前也96年），楚怀王突发疾病，客死在秦国，秦国把他的灵柩送回楚国。楚国人见了都万分悲痛，像自己的亲人死去了一样。各国诸侯因此也开始对秦国不满。

楚怀王时期正是战国诸雄激烈争霸的时期。秦国在这场战争中显示出明显的优势，因此各个诸侯国多次联合起来对付秦国，历史上称之为“合纵”。秦国则千方百计地破坏其他诸侯国的联合，努力建立自己和单个诸侯的联合，历史上称为“连横”。楚怀王却在这场战斗中失败了，自己也客死秦国。楚国人非常悲愤，“楚虽三户，亡秦必楚”的说法就是由此而来的，意思是楚国哪怕只剩下三户人家，也发誓要灭亡秦国。

（周慎靓王八年）赵武灵王北略中山之地，至房子，遂之代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。

国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王熟图之也！”使者以报。

周慎靓王八年（公元前307年），赵武灵王向北征伐中山国，大军经过房子城，来到代地，再向北行至大漠中的无穷，向西攻至黄河，登临黄华顶峰。他与大臣肥义商量想让百姓穿胡人的短衣，学习骑马射箭，只听他说：“愚蠢的人会嘲笑我的举措，但聪明的人是可以理解的。即使全天下的人都嘲笑我，我也不会放弃，我相信一定能把北方胡人的领地和中山国都据为己有！”于是他带头改穿胡服。

国中的士人多数持反对意见，公子成也谎称有病，不来上朝。赵王便派人前去说服他说：“家事听命于父母，国政服从于国君。现在我向世人倡导改变服装，而如果叔父您不穿，我担心天下人会因此议论我徇私。治理国家遵从一定章法，但以对人民有利为根本；从事政务有一定常规，执行命令是最重要的。宣传道德要先从卑贱的下层开始，而推行政令必须先从贵族近臣做起，所以我希望能以叔父您为榜样来实现改穿胡服的功业。”公子成又行稽首礼道：“我听说，中国是在古代先贤的教化下，用礼乐仪制使远方国家前来朝拜，是让四方蛮夷学习效法的地方。现在君王您舍弃这些，反而去仿效远方外国的服饰，这是擅改传统习俗、违背人心的举动，我希望您能慎重考虑。”使者把他的这番话报告给赵王。

王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也！”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。

五月戊申，大朝东宫，传国于何。王庙见礼毕，出临朝，大夫悉为臣。肥义为相国，并傅王。武灵王自号“主父”。主父欲使子治国，身胡服，将士大夫西北略胡地。将自云中、九原南袭咸阳，于是诈自为使者，入秦，欲以观秦地形及秦王之为人。秦王不知，已而怪其状甚伟，非人臣之度，使人逐之；主父行已脱关矣，审问之，乃主父也。秦人大惊。

赵王于是亲自前往，当面解释道：“我国东面有齐国、中山国，北面是燕国、东胡，西面有楼烦，与秦、韩两国毗邻。如果没有骑马射箭的武备，怎么能坚守得住呢？早先中山国仰仗齐国的强兵，侵犯我们领地，骚扰我们的子民，又引水围灌鄗城，如果不是祖先神灵保佑，恐怕鄗城几乎失守了，对此先王深以为耻。因此我决心改变服饰，学习骑射，想以此抵御四边的灾难，一雪中山国之耻。而叔父您却一味因循守旧，憎恶改变服装，这是已经忘记了鄗城的奇耻大辱，这并不是我所希望的呀！”公子成幡然悔悟，欣然从命，赵王亲自赐给他胡服，第二天他便穿着胡服入朝。于是，赵王正式下令改穿胡服，并且力倡学习骑马射箭。